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原裝施耐德超聲波傳感器

簡要描述:光電傳感器是將光信號轉換為電信號的一種器件。其工作原理基于光電效應。光電效應是指光照射在某些物質上時,物質的電子吸收光子的能量而發生了相應的電效應現象。根據光電效應現象的不同將光電
原裝施耐德超聲波傳感器

  • 更新時間:2025-06-12
  • 產品型號:XS2-30BLNAL2
  • 廠商性質:經銷商
  • 訪  問  量:807

詳細介紹

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原裝施耐德超聲波傳感器

原裝施耐德超聲波傳感器

施耐德電氣 是法國的工業先鋒之一。世界500強企業,*電工企業。

19世紀,施耐德電氣從事鋼鐵工業、重型機械工業、輪船建造業;20世紀,從事電力與自動化管理業。在成立的170多年里,施耐德電氣遇到過無數次挑戰,也做過數次重大戰略選擇,集團已經成長為行業。施耐德電氣(Schneider Electric)為100多個國家的能源及基礎設施、工業、數據中心及網絡、樓宇和住宅市場提供整體解決方案,其中在能源與基礎設施、工業過程控制、樓宇自動化和數據中心與網絡等市場處于地位,在住宅應用領域也擁有強大的市場能力。為客戶提供安全、可靠、高效的能源。隨著在中國業務的成功開展,施耐德電氣更加重視在中國的發展,并愿意以進一步的商貿合作為中國的開放和現代化建設做出貢獻。

光電傳感器是將光信號轉換為電信號的一種器件。其工作原理基于光電效應。光電效應是指光照射在某些物質上時,物質的電子吸收光子的能量而發生了相應的電效應現象。根據光電效應現象的不同將光電效應分為三類:外光電效應、內光電效應及光生伏特的效應。光電器件有光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、光電池等。分析了光電器件的性能、特性曲線。

光電傳感器一般由處理通路和處理元件2 部分組成。其基本原理是以光電效應為基礎,把被測量的變化轉換成光信號的變化,然后借助光電元件進一步將非電信號轉換成電信號。光電效應是指用光照射某一物體,可以看作是一連串帶有一定能量為的光子轟擊在這個物體上,此時光子能量就傳遞給電子,并且是一個光子的全部能量一次性地被一個電子所吸收,電子得到光子傳遞的能量后其狀態就會發生變化,從而使受光照射的物體產生相應的電效應。通常把光電效應分為3 類:(1 )在光線作用下能使電子逸出物體表面的現象稱為外光電效應,如光電管、光電倍增管等;(2 )在光線作用下能使物體的電阻率改變的現象稱為內光電效應,如光敏電阻、光敏晶體管等;(3 )在光線作用下,物體產生一定方向電動勢的現象稱為光生伏特的效應,如光電池等。

光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點,而且可測參數多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣,因此,光電式傳感器在檢測和控制中應用非常廣泛。

光電傳感器是各種光電檢測系統中實現光電轉換的關鍵元件,它是把光信號(可見及紫外鐳射光)轉變成為電信號的器件。

光電傳感器

光電式傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電物理量,如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等;也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量,如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動、速度、加速度,以及物體的形狀、工作狀態的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點,因此在工業自動化裝置和機器人中獲得廣泛應用。新的光電器件不斷涌現,特別是CCD圖像傳感器的誕生,為光電傳感器的進一步應用開創了新的一頁。

由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學測控系統是多種多樣的,按光電元件(光學測控系統)輸出量性質可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關)式光電傳感器。模擬式光電傳感器是將被測量轉換

光電傳感器

成連續變化的光電流,它與被測量間呈單值關系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類。所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當光源發出的光通量經被測物光遮其中一部份,使投射到光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關。

   光敏二極管是較常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣,當無光照時,它與普通二極管一樣,反向電流很小,稱為光敏二極管的暗電流;當有光照時,載流子被激發,產生電子-空穴,稱為光電

光電傳感器

載流子。在外電場的作用下,光電載流子參與導電,形成比暗電流大得多的反向電流,該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強度成正比,于是在負載電阻上就能得到隨光照強度變化而變化的電信號。

工作原理

光電傳感器是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現控制的。

光電傳感器在一般情況下,有三部分構成,它們分為:發送器、接收器和檢測電路。

發送器對準目標發射光束,發射的光束一般來源于半導體光源,發光二極管(LED)、激光二極管及紅外發射二極管。光束不間斷地發射,或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面,裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路,它能濾出有效信號和應用該信號。

此外,光電開關的結構元件中還有發射板和光導纖維。

分類和工作方式

槽型光電傳感器

把一個光發射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側組成槽形光電。發光器能發出紅外光或可見光,在無阻情況下光接收器能收到光。但當被檢測物體從槽中通過時,光被遮擋,光電開關便動作,輸出一個開關控制信號,切斷或接通負載電流,從而完成一次控制動作。槽形開關的檢測距離因為受整體結構的限制一般只有幾厘米。

對射型光電傳感器,若把發光器和收光器分離開,就可使檢測距離加大,一個發光器和一個收光器組成對射分離式光電開關,簡稱對射式光電開關。對射式光電開關的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用對射式光電開關時把發光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側,檢測物通過時阻擋光路,收光器就動作輸出一個開關控制信號。

反光板型光電開關

把發光器和收光器裝入同一個裝置內,在前方裝一塊反光板,利用反射原理完成光電控制作用,稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關。正常情況下,發光器發出的光源被反光板反射回來再被收光器收到;一旦被檢測物擋住光路,收光器收不到光時,光電開關就動作,輸出一個開關控制信號。

擴散反射型光電開關

擴散反射型光電開關的檢測頭里也裝有一個發光器和一個收光器,但擴散反射型光電開關前方沒有反光板。正常情況下發光器發出的光收光器是找不到的。在檢測時,當檢測物通過時擋住了光,并把光部分反射回來,收光器就收到光信號,輸出一個開關信號。

沒有信號輸出的原因

首先要考慮的是接線或配置的問題。對于對射型光電傳感器必須由投光部和受光部組合使用,兩端都需要供電;而回歸反射型必須由傳感器探頭和回歸反射板組合使用;同時,用戶必須給傳感器提供穩定電源,如果是直流供電,必須確認正負極,如若正負極連接錯誤則會導致輸出信號沒有。

上述的原因分析是對光電傳感器本身的考慮,我們還需要考慮的是檢測物體的位置問題,如果檢測物體不在檢測區域,這樣的檢測是徒勞的。檢測物體必須在傳感器可以檢測的區域內,也就是光電可以感知的范圍內。其次,要考慮傳感器光軸有沒有對準問題,對射型的投光部和受光部光軸必須對準,對應的回歸反射型的探頭部分和反光板光軸必須對準。同樣還要考慮的是檢測物體是否符合標準檢測物體或者最小檢測物體的標準,檢測物體不能小于最小檢測物體的標準,從而避免導致對射型、反射型不能很好檢測透明物體,像反射型對檢測物體的顏色有要求,顏色越深,檢測距離就越近。

如果以上情況都可以很明確地做出排除后,我們需要做的事就是檢測環境的干擾因素。如光照強度不能超出額定范圍;如果現場環境有粉塵,就需要我們定期清理光電傳感器探頭表面;或者是多個傳感器緊密安裝,互相產生干擾;還有一種影響比較大的是電氣干擾,如果周圍有大功率設備,產生干擾時必須要有相應的抗干擾措施。如果做過上述的逐一排查,這些因素都可以明確地排除還是沒有信號輸出的話,建議退回廠家檢測判斷。

結構分析

光電傳感器通常由三部分構成,它們分別為:發送器、接收器和檢測電路。

發射器帶一個校準鏡頭,將光聚焦射向接收器,接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。在金屬圓筒內有一個小的白熾燈做為光源,這些小而堅固的白熾燈傳感器就是如今光電傳感器的雛形。

接收器有光電二極管、光電三極管及光電池組成。光敏二極管是現在較常見的傳感器。光電傳感器光敏二極管的外型與一般二極管一樣,只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口,以便于光線射入,為增加受光面積,PN結的面積做得較大,光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態下,并與負載電阻相串聯,當無光照時,它與普通二極管一樣,反向電流很小稱為光敏二極管的暗電流;當有光照時,載流子被激發,產生電子-空穴,稱為光電載流子。

此外,光電傳感器的結構元件中還有發射板和光導纖維。角反射板是結構牢固的發射裝置,它由很小的三角錐體反射材料組成,能夠使光束準確地從反射板中返回。它可以在與光軸025的范圍改變發射角,使光束幾乎是從一根發射線,經過反射后,仍從這根反射線返回。

類型

槽型光電傳感器

把一個光發射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側的是槽形光電。發光器能發出紅外光或可見光,在無阻情況下光接收器能收到光。但當被檢測物體從槽中通過時,光被遮擋,光電開關便動作。輸出一個開關控制信號,切斷或接通負載電流,從而完成一次控制動作。槽形開關的檢測距離因為受整體結構的限制一般只有幾厘米。

對射型光電傳感器

若把發光器和收光器分離開,就可使檢測距離加大。由一個發光器和一個收光器組成的光電開關就稱為對射分離式光電開關,簡稱對射式光電開關。它的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用時把發光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側,檢測物通過時阻擋光路,收光器就動作輸出一個開關控制信號。

反光板型光電開關

把發光器和收光器裝入同一個裝置內,在它的前方裝一塊反光板,利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關。正常情況下,發光器發出的光被反光板反射回來被收光器收到;一旦光路被檢測物擋住,收光器收不到光時,光電開關就動作,輸出一個開關控制信號。

擴散反射型光電開關

它的檢測頭里也裝有一個發光器和一個收光器,但前方沒有反光板。正常情況下發光器發出的光收光器是找不到的。當檢測物通過時擋住了光,并把光部分反射回來,收光器就收到信號,輸出一個開關信號。

壓力傳感器(Pressure Transducer)是能感受壓力信號,并能按照一定的規律將壓力信號轉換成可用的輸出的電信號的器件或裝置。

壓力傳感器通常由壓力敏感元件和信號處理單元組成。按不同的測試壓力類型,壓力傳感器可分為表壓傳感器、差壓傳感器和絕壓傳感器。

重載壓力傳感器是傳感器中一種,但是我們很少聽說這種壓力傳感器,它通常被用于交通運輸應用中,通過監測氣動、輕載液壓、制動壓力、機油壓力、傳動裝置、以及卡車/拖車的氣閘等關鍵系統的壓力、液力、流量及液位來維持重載設備的性能。
  重載壓力傳感器是一種具有外殼、金屬壓力接口以及高電平信號輸出的壓力測量裝置。許多傳感器配有圓形金屬或塑料外殼,外觀呈筒狀,一端是壓力接口,另一端是電纜或連接器。這類重載壓力傳感器常用于ji溫度及電磁干擾環境。工業及交通運輸領域的客戶在控制系統中使用壓力傳感器,可實現對冷卻液或潤滑油等流體的壓力測量和監控。同時,它還能夠及時檢測壓力尖峰反饋,發現系統阻塞等問題,從而即時找到解決方案。

  重載壓力傳感器一直在發展,重載壓力傳感器為了能夠用于更加復雜的控制系統,設計工程師必需提高傳感器精度同時需要降低成本便于實際應用等要求。

多傳感器信息融合技術的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過程一樣,將各種傳感器進行多層次、多空間的信息互補和優化組合處理,最終產生對觀測環境的一致性解釋。在這個過程中要充分地利用多源數據進行合理支配與使用,而信息融合的最終目標則是基于各傳感器獲得的分離觀測信息,通過對信息多級別、多方面組合導出更多有用信息。這不僅是利用了多個傳感器相互協同操作的優勢,而且也綜合處理了其它信息源的數據來提高整個傳感器系統的智能化。

平膜壓變

壓力傳感器是使用廣泛的一種傳感器。傳統的壓力傳感器以機械結構型的器件為主,以彈性元件的形變指示壓力,但這種結構尺寸大、質量重,不能提供電學輸出。隨著半導體技術的發展,半導體壓力傳感器也應運而生。其特點是體積小、質量輕、準確度高、溫度特性好。特別是隨著MEMS技術的發展,半導體傳感器向著微型化發展,而且其功耗小、可靠性高。

傳感器的接線一向是客戶采購過程咨詢得最多的問題之一,很多客戶都不知道傳感器如何連線,其實各種傳感器的接線方式基本都是一樣的,壓力傳感器一般有兩線制、三線制、四線制,有的還有五線制的。
  壓力傳感器兩線制比較簡單,一般客戶都知道怎么接線,一根線連接電源正極,另一個線也就是信號線經過儀器連接到電源負極,這種是簡單的,壓力傳感器三線制是在兩線制基礎上加了一個線,這根線直接連接到電源的負極,較兩線制麻煩一點。四線制壓力傳感器肯定是兩個電源輸入端,另外兩個是信號輸出端。四線制的多半是電壓輸出而不是4~20mA輸出,4~20mA的叫壓力變送器,多數做成兩線制的。壓力傳感器的信號輸出有些是沒有經過放大的,滿量程輸出只有幾十毫伏,而有些壓力傳感器在內部有放大電路,滿量程輸出為0~2V。至于怎么接到顯示儀表,要看儀表的量程是多大,如果有和輸出信號相適應的檔位,就可以直接測量,否則要加信號調整電路。五線制壓力傳感器與四線制相差不大,市面上五線制的傳感器也比較少。

ABB    流量傳感器    TB556.J.1.E50T20    

Rossel    流量傳感器    2-7600-00066-11 Thermoelement-Stecker Fe-CuNi (Typ J)    

Rossel    流量傳感器    2-7650-00002-11 RM-Typ TK-JSL-6-schwarz    

STAHLWILLE    清關品名    713R/40 20-400    

RGS    電機    P/N:E4518CAC0BAR    

UV-IR-Technology    壓力傳感器    UV-INT150 UV 250-410 nm    

Moxa    電纜    EDS-G205-1GTXSFP    

RUD    電纜    031210012 VRS-F M 12 7101313    

RUD    風速儀    031210016 VRS-F M 16 7101314    

SEVA    風速儀    Nr.18114PZ-2 SEV-Y132L    

PMV    數據采集器    F5ISGU-MECT18-00-PV0DF-Z    

PMV    手提式氣動鉆    PP5XX-HPGU-23K01-PV9DA-3Z    

WUERTH    稱重傳感器    664131250    

Wurth    壓力傳感器    5964046801    

WUERTH    壓力傳感器    61394226    

Wurth    電機    613963250    

Wurth    流量傳感器    640316    

WUERTH    流量計    71401565    

Wurth    流量計    7140202    

Wurth    壓力傳感器    7140207    

Wurth    電機    7140212    

Wurth    接口模塊    7140217    

Wurth    電纜    7155305    

Wurth    流量傳感器    7159321    

Wurth    自動控制器    9644681    

HBM    壓力變送器    1-S2M/200N-1    

RITTAL    電機    4127010    

FEBROTEC    離心式風機    0D13590    

GATES    稱重傳感器    Quad Power IV Keilriemen Gates Quad Power XPA 1120    

GATES    稱重傳感器    Quad Power IV Keilriemen Gates Quad Power XPA 1307    

GATES    感應傳感器附件    Quad Power IV Keilriemen Gates Quad Power XPA 1750    

GATES    感應傳感器    Quad Power IV Keilriemen Gates Quad Power XPB 2410    

Nadella    感應傳感器    FR62EU    

Emotron    電源    CDX48-018 54CEB-AA-NNNNAN    

Dr. Brandt    電源    1830000095 DMM,2MWA,E=0,5mV/V,mit PRB    

ME-SYSTEME    電源1    KM90 50KN    

HEW    電源1    RF 71 L/8 – B 6,Nr: 702937    

BOSCH    電源1    0335323001,DC24V, 50W    

Gemue    電源2    857R-25-D-7-21-14-1-44-1600    

Gemue    塑料旋鈕    865R20D 72214 134 640    

Gemue    稱重傳感器    910 SH K3 5010600A02302432    

Gemue    過濾袋    610/15/D7152-1    

Gemue    過濾袋    R690 20D7871141EDN    

Gemue    密封套件    R690 25D7871141EDN    

FSG    軟管    PW70/A/IP40 1708Z03-096.014    

brinkmann    橡膠墊    TE142/230    

FLO CONTROL    軸套    N2A116.CV4.471    

Olaer    軸套附件    DS 307/V2/SCH/G/C5    

wandfluh    軸套附件    MVPFA06-P/A-100-G24/    

wandfluh    軸套附件    5 87039850 AVPWV4D102-80-TI-G24 Prop.-Ventil vorges. NG10    

Meister    軸套附件    DUM-5 G1/4" brass N.O. 62XM0005XG08S    

Meister    軸套附件    DKM-1/60 G 1" Nr.50XM1060XG25S    

IST    軸套附件    BG-58-H-10-PP-01000-1-1-30-V126    

TBI    壓力表    343P123070    

GUTEKUNST    流量計    D-187    

GUTEKUNST    自動控制器    D-197    

GUTEKUNST    清關品名    D-207J-02    

GUTEKUNST    ?    D-214    

GUTEKUNST    安全門鎖    D-237    

GUTEKUNST    安全門鎖開關    D-284    

GUTEKUNST    安裝支架    D-287    

GUTEKUNST    保護殼    D-301    

GUTEKUNST    編碼器    D-306    

GUTEKUNST    插頭    VD-263F    

GUTEKUNST    拆卸工具    Z-056I    

Sommer    襯套    GED1302-03    

Sommer    襯套    GED1302-04    

Sommer    齒輪泵    GP410NO-C    

Sommer    齒輪泵    SW100D4-C    

Honsberg    齒輪箱?    RRI-010PI/A7PSP.2E    

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Honsberg    電磁制動器    HD2KO-020GM015    

VISHAY    電磁制動器    GMKP2800- 32IBY s-nr:60004847    

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SAUTER    電機    VUG015F304    

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Sensortechnics    電機    BTE2025G1A replace BT2025G1A    

Knoll    電機用定子    TG 40-52/30 285-0-0-0-1-0-0-0-0-0 Nr.: 405332    

Pantron    電纜固定板    IR-M12VA-15    

Pantron    電纜固定板    IT-M12VA-15M    

ELME    電源    EI4-A501H    

Elme GmbH    電源    EI4-A542H    

ELME    電源    Ei4-I341F    

ELME    斷刀檢測儀    Ei4-i343F    

ELME    法蘭    SGG.X006    

ELME    感應傳感器    SGG.X008    

ACS    感應傳感器    KAK-UC1G12ADR-0500    

ACS    感應傳感器    KAK-UC4G10ADR-1000    

WOERNER    感應傳感器    GOK-B/0/8/2L/2L/2L/2L/2L/2L/2L/2L/BK/ B/0/24    

WOERNER    感應傳感器    GFZ-C/0,50/45/V 230/400V 50Hz    

STROMAG    工件夾具    945-52810    

HOERBIGER    功率計    KC3723 Druckschalter 20-200bar    

HOERBIGER    功率計附件    KC3731 DC24V 16W    

ILMVAC    滾針軸承    400732    

bielomatik    滾珠軸承    30020651    

Luedecke    滾珠軸承    ESH 13 TL    

Luedecke    滾珠軸承    ESH 13 TL-90    

Luedecke    過濾器    LPH-23    

Ac-motoren    護目鏡    Nr.AC08B6300002 FCA80B-6    

POWER-HYDRAULIK    機床零件(支撐腳)    PM 207-60-B    

Beck    機器人管線包用接頭    985M.323D14    

suco    機器人管線包用接頭    0169-420-031-015 set 8.5bar    

suco    夾爪    0171-460-031-003 set 17bar    

suco    減速機    0180-457-031-003    

SODEMANN    減速機    13210    

SODEMANN    接近開關    C06000721500M    

DR. KAISER    接近開關    NC10-G-160-4-3-R2-25-25-TK;1.071783    

DR. KAISER    接近開關3    NC88-G-130-10-3-R2-22-40;1.074928    

DR. KAISER    接口模塊    NC90-H-170-6-2-R0,5-40-16-TK;1.070266    

DR. KAISER    金屬絲刷    NC90-H-190-6-2-R0,5-40-26,7-TK;1.074301    

ROBAMAT    可互換扳手套筒    A.GO.G32.PM3    

LORENZ    可互換扳手套筒1    D-DH15/M120-G22    

LORENZ    快速插拔式單向閥    No:100218    

SITEC    快速插拔式單向閥    7104310 Ventil 2000 bar 1/4" HP    

QASS    快速插拔式單向閥    C-WT2.2    

BOFA    快速插拔式單向閥    AD1000 iQ PC PN:V120-L0762A    

Schlegel    連接件    LXJLASCE-SPS    

BEI IDEACOD    連接件    NEG0001639 EM-DR1-IC-24-TB-28V/5    

Rexroth    聯軸器    820058311    

pizzato    聯軸器用軸套1    FD 993    

pizzato    濾芯    VF AP-S13AP-301    

Spraying    麻花鉆    D26553-9015E    

Spraying    密封圈    VK7-90GC2A    

ElektroPhysik    密封圈    Sonde F 2 HT/350    

Settima    密封圈    GR60 SMT16B 500L RF2 V    

ASM GmbH    噴嘴    WS10-1000-420A-L10-SB0-D8    

CS-ITEC    噴嘴    S 421 S695 4120d    

CS-ITEC    氣彈簧    S 421/452 A1301d    

Bucher    清潔布    QXM33-012N    

LUBER    清潔布    200.03    

microsonic    蠕動泵1    ZSMK0105S    

microsonic    潤滑泵    zws-15/CD/QS    

Fezer    潤滑泵附件    EMV3/2-DRV12-R1/2-24V-S16    

Fezer    視覺信號燈    EMV3/2-DRV20-R3/4-24V-S16    

Fezer    視覺信號燈附件    EMV3/2-DRV25-R1-24V-S16    

ICAR    絲錐    MLR25PRL 451003571 10μF±5%    

ASV Stuebbe    塑料反光板1    ET15-80 1000MM PP-EPDM    

Rechner    塑料軟管    IAS-10-A22-S IA0248    

Baumer    塑料軟管    11012071.BAUM FPDK 10P5130/KS35A    

Contrinex    塑料軟管附件    DW-AD-513-M18    

CONTRINEX GMBH    塑料制安裝夾板    DW-AS-503-M8-001    

Datalogic    塑料制夾子    s8-ph-5-b51-pp    

Leuze    鎖緊螺母    "IPRK 18/A l.4 50030077"    

Leuze    銅制管接頭    50117363 PRK18B.T2/4P-M12    

SCHMERSAL    溫度傳感器    AZ 16-02ZVK-ST    

SCHMERSAL    溫度控制器    AZ/AZM 200-B30-LTAG1P1    

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SCHMERSAL    無接頭扁平電纜    AZM200SK-T-1P2PW    

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HS Cooler    箱子    KS25-ACN-421 L2400    

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Tecsis    橡膠軟管    P3297B044102    

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EFTEC    液壓鎖緊裝置    11201601 ZHM01/247.F.T+VTE-CT-EX-E    

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